古称“草鞋虫”。属于多足纲，蚰蜒科。体短而微扁，灰白色。全身分十五节，每节有组长的足一对，最后一对足特长。足易脱落。气门在背中央。触角长。毒颚很大。栖息房屋内外阴湿处，捕食小动物。我国常见的为花蚰蜒，或称大蚰蜒。