汇川plc属于高仿三菱并有改进的品种。 汇川plc有两个系列：H1U和H2U H1U相当于三菱FX1N，H2U相当于三菱FX2N。

在伺服控制方面，三菱只有1S，1N，3U有定位指令，如ZRN，DRVA，DRVI等，FX2N的却没有。

而汇川plc则在1U和2U型号里面全部具备了定位指令，且脉冲数出上较三菱有突破：三菱只有两个脉冲输出口，而汇川plc最少有3个口，最多有5个输出口（型号末端带Q的）。

另外三菱的特殊模块，如1PG，AD模块等直接可以挂在汇川plc上使用，用法和三菱一样。