三大营分别是五军营、三千营和神机营。

1、五军营，原本是五军都督府所统辖的全国军队之中的捍卫京师的部分，共有四十八个卫。成祖增加了二十四个卫，共为七十二卫，人数相当庞大，不仅足以捍卫京师，而且成了征讨北元的主力。

2、三千营，在平时的任务是充任皇帝的仪仗队，与巡逻京城。

3、神机营，是专用火器的队伍，起源于成祖征讨安南之时，人数多少待考。 三大营的官兵，大部分跟随英亲亲征也先，在土木堡伤亡殆尽，京中剩下的多数是老弱。于谦于仓猝之间，除了征募民兵，壮大了神机营。