符合条件的成语只有两个：侍执巾节、垂手侍立。

侍执巾节：拿着手巾、梳子伺候，形容妻妾服事夫君。

垂手侍立：为两手放下来，在旁边陪着。形容恭敬地站在旁边，准备随时听从吩咐。