热狗源自于德国，在德国，热狗叫做法兰克福香肠。这个名称起源于德国的一个城市叫法兰克福，这种香肠最初是在此城市制造的，后来传到美国。美国人称之为腊肠狗香肠，因为腊肠狗长得长而且又是源自德国。在美国卖腊肠狗香肠的小贩，前胸背着一个热水箱，里面装了保温的香肠，进行叫卖。人们常用面包夹着香肠吃，到了西元1906年，一个报社漫画家将他看到的这种香肠画成漫画刊登在报纸上，他画的是一个面包，里面夹了一只腊肠狗，而不是香肠。漫画一出版，广为流传，人们便赋予它“热狗”的称号。