驸马”本是汉武帝时开始设置的一种官职，其全称是“驸马都尉”，职责是为皇帝外出时掌管驾驭副车的马匹，多由宗室及外戚、诸公主的子孙充任,是一种近侍官。魏晋以后，皇帝的女婿往往被封为这个称号.例如晋代的杜预娶司马昭之妹高陆公主，做了司马懿的女婿，后来司马炎称帝后，追尊司马懿为晋皇帝，授杜预为驸马。又如东晋的刘恒温是明帝司马绍的女婿，也先后做了驸马。自此以后，皇帝的女婿照例加上驸马都尉称号，驸马已不再是一个实际的官职而成为皇帝女婿的代称。到了清朝，驸马改称“额驸”，含义基本相同。