五虫是蠃、鳞、毛、羽、昆。《大戴礼记》记载，古人把所有动物分为“蠃鳞毛羽昆”五类，合成“五虫”：禽类称为“羽虫”，以凤凰为首领；走兽类称为“毛虫”，以麒麟为首领；带有甲壳的虫类和水族等称为“昆虫”（后多称介虫、甲虫），以灵龟为首领；鱼类及蜥蜴、蛇等具鳞的动物，还包括有翅的昆虫等被称为“鳞虫”，以蛟龙为首领；人类、蚯蚓、青蛙等裸露无毛无鳞的生物被称为“蠃虫”或“倮虫”，以圣人为首领。