命令形是说话人对听话人下命令的表达

五段动词：动词词尾变成其所在行的え段假名

一段动词：把动词词尾中的る变为ろ或者よ

在口语中，词尾多变为ろ；在书面语中，词尾多变为よ

サ变动词：する变成しろ或せよ

カ变动词：くる变成こい

举两个例子