三鞭通常是指牛、鹿、虎三种动物的雄性生殖器，人鞭就是男性的雄性生殖器。

男性生殖器即男性生殖系统，是男性生殖繁衍后代的器官。由内、外生殖器2个部分组成。外生殖器包括阴囊和阴茎;内生殖器包括生殖腺体(睾丸)、排精管道(附睾、输精管、射精管和尿道)以及附属腺体、精囊腺、前列腺和尿道球腺。男性生殖器到青春期时开始发育，发育成熟后即具有了生殖的功能。