俞伯牙摔琴谢知音中摔的乐器是“瑶琴”。“瑶琴”也叫做玉琴、七弦琴，是中国传统拨弦乐器，有三千年以上历史，属于八音中的丝。古琴音域宽广，音色深沉，余音悠远。

俞伯牙（前387年—前299年），伯氏，名牙，后讹传为俞氏，名瑞，字伯牙，春秋战国时期楚国郢都（今湖北荆州）人。虽为楚人，却任职晋国上大夫，且精通琴艺。