鲁智深原名鲁达，是关西人氏。他早年在延安府种谔麾下从军，后来在小种的经略府担任提辖官。因看不惯郑屠欺辱锦翠娘，在杀了郑屠后四处逃亡。在文殊院智真长老的收留下做了和尚，改名鲁智深。后因喝酒大闹禅堂而离开了五台山。
在智真长老的引荐下来到了大相国寺。一日鲁智深与泼皮喝酒时，被杨树上的鸦叫声搅了兴致，趁着酒兴便将那株绿杨树连根拔起。有一次鲁智深酒后演练禅杖，路过的林冲看到后连声喝彩，两人相谈甚欢，便结拜为兄弟。林冲因为得罪了高俅被刺配沧州，鲁智深一路暗中保护他。因为此事得罪了高俅，在漂泊了一段时间后鲁智深加入了梁山。在梁山军接受朝廷招安后，鲁智深在六和寺出家，最后在寺中圆寂。