河北省博物馆成立于1953年4月，馆址设在当时河北省会保定市古莲花池院内的藏经楼。1953年4月，河北博物院的前身河北省博物馆成立，馆址设在保定古莲花池院内。

1982年，河北省博物馆搬迁到石家庄，借用河北省展览馆办公并举办展览。1986年，河北展览馆、博物馆合并改建为河北省博物馆，次年正式开馆。2006年，河北省委、省政府决定改扩建河北省博物馆，同年开工建设。2013年6月8日，扩建后的河北省博物馆对外试开放。2014年6月9日，河北博物院揭牌，正式对外开放。